GitHub - SkyClawTRL/SKY-CLAW: 完全開源的龍門式機器人抓取器

SKY-CLAW

完全開源的龍門式機器人抓取器
此抓取器是一款配備多個感測器與致動器的四自由度機器人。這四個自由度分別為水平平移、垂直平移、（被動）旋轉以及抓取動作。該抓取器類似於在建築工地或倉庫中常見的龍門起重機。此專案的目的是為機電整合教學提供一個教育平台。該平台的優點如下：
a) 提供多樣化的感測器與致動器：
i) 感測器：極限開關、接近感測器、線性電位計、旋轉編碼器。
ii) 致動器：步進馬達、有刷直流馬達、伺服馬達。
b) 100% 開源，並使用常見的商業現成組件，提供所有零件的完整實體模型，包括自製零件的圖紙。
c) 所有自製組件皆易於製造。如果學生將其損壞，他或她也可以自行修復。